在數(shù)學與計算機科學領域，測積殼（Bounding Volume）是指用來包含一個物體或者一組物體的簡單幾何體。它的主要目的是為了簡化計算、提高效率，尤其是在碰撞檢測、視錐體裁剪等場景中應用廣泛。

1. 常見的測積殼類型

   • 軸對齊包圍盒（AABB，Axis Aligned Bounding Box）：它是一個邊平行于坐標軸的矩形盒子，在二維空間里是矩形，在三維空間里是長方體。其構建簡單，只需要找到物體頂點的最小坐標值即可確定。例如在一個三維場景中，對于一個由多個三角形組成的復雜模型，通過遍歷所有三角形的頂點坐標，分別找出x、y、z方向上的最小值，就能得到這個模型的AABB。
   • 球形包圍體（Bounding Sphere）：以一個球來包圍物體，只需要確定球心和半徑。求解球心和半徑的方法有多種，例如可以將物體的所有頂點看作點集，然后采用一些算法（如Welzl算法）來計算出最小包圍球的球心和半徑。
   • 有向包圍盒（OBB，Oriented Bounding Box）：與AABB不同的是，它可以任意旋轉方向來更好地擬合物體的形狀。雖然構建比AABB復雜，但在某些情況下能夠更緊密地包圍物體，減少不必要的計算。例如對于傾斜放置的細長物體，OBB能比AABB更有效地縮小包圍范圍。

2. 測積殼的作用

   • 在游戲開發(fā)中的碰撞檢測方面，如果兩個物體的測積殼沒有相交，那么就可以直接判斷這兩個物體不發(fā)生碰撞，從而避免了復雜的物體表面之間的精確碰撞檢測運算。例如賽車游戲中，賽道上有很多車輛，先通過車輛的測積殼快速判斷是否有潛在的碰撞可能，如果有再進一步進行更精確的碰撞檢測。
   • 在圖形渲染中，當使用視錐體裁剪時，可以先判斷場景中的物體的測積殼是否在視錐體內，如果不在視錐體內則可以直接丟棄該物體，不需要對該物體進行后續(xù)的繪制操作，提高了渲染效率。比如在人稱射擊游戲中，玩家視野外的物體就不需要繪制，通過測積殼可以快速篩選出這些物體。

品名：枳殼種子

高度：50~100cm

特點：抗性好，生長快，適應性好。

種植期：春夏/視地區(qū)

適播地：排水順暢，光照充足，不挑土壤。

供應規(guī)格：全新種子/小苗